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Bernd Hildebrandt Alois Knoll Christian Scheering Jianwei Zhang 《Kognitionswissenschaft》1999,8(3):137-142
A Situated Artificial Communicator for Assembly Tasks Summary. In this article we describe a Situated Artificial Communicator for assembly tasks. The main components of the system we are developing are a speech understanding module and a two-arm-robot module. The robot system can be instructed using spontaneous speech. The speech understanding module is based on Combinatory Categorial Grammar, which makes incremental and interactive speech understanding possible. The robot module is provided with multiple sensors and it masters complex assembly operations like peg-in-hole or screwing a nut into a bolt. The architecture and the underlying cognitive principles enable interactive processing that depends on the actual situation and allows the system to take advantage of redundant items of information. Due to these principles our Situated Artificial Communicator is highly robust. Zusammenfassung. In diesem Beitrag stellen wir einen Situierten Künstlichen Kommunikator vor, im vorliegenden Fall ein Robotersystem für Konstruktionsaufgaben. Das Robotersystem kann durch spontansprachliche Anweisungen gesteuert werden. Die Hauptkomponenten des Systems sind eine Sprachverstehenskomponente und eine Zwei-Arm-Roboterkomponente. Die Sprachverstehenskomponente basiert auf der Combinatory Categorial Grammar und ermöglicht eine inkrementelle und interaktive Sprachverarbeitung. Die Roboterkomponente verfügt über eine Vielzahl von Sensoren und beherrscht Montageoperationen wie Stecken und Schrauben. Durch die gewählte Architektur und die zugrundegelegten kognitiven Verarbeitungsprinzipien können Teilkomponenten des Systems der aktuellen Situation entsprechend interagieren und Informationsredundanz nutzen. Das System erhält dadurch eine hohe Robustheit. 相似文献
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道家学派理论面对忧患强调“天人合一”和解脱,因而具有浓郁的审美意识倾向。道家学派对“道”的体认也体现在对音乐本质的理解上。审美主体伴随着质态不尽相同的音乐过程,依次连缀形成“有声之乐”、“无怠之声”和“天乐”这三个层面的心理过程流时,这样的音乐才是老子所谓的“大音”,才是道家学派理想中的音乐。 相似文献
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自闭特质个体在日常生活中表现出共情缺损, 但其程度较自闭症谱系障碍个体低, 并且注意线索和特异性的面孔加工可能会影响他们的共情加工进程。因此, 本研究采用事件相关电位(ERP)技术, 以疼痛面孔图片作为刺激材料, 让自闭特质组和控制组分别完成疼痛判断任务(该任务中被试的注意指向疼痛线索)和吸引力判断任务(该任务中被试的注意不指向疼痛线索)。结果发现, 相比控制组, 自闭特质组在吸引力判断任务中疼痛面孔图片诱发的P3波幅更大, 而在疼痛判断任务中两组没有显著差异。这表明注意线索会影响自闭特质个体对他人疼痛面孔的共情反应, 当自闭特质个体不注意他人面孔的疼痛线索时, 其疼痛共情能力会减弱。 相似文献
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"达尔文模块"与认知的"瑞士军刀"模型 总被引:13,自引:3,他引:10
本文在描述“达尔文模块”的基本特征以及进化心理学家对这种模块的理论辩护的基础上,论证了所谓达尔文模块并不是真实的心理模块;由达尔文模块所构造的认知的“瑞士军力”模型也不具有现实的合理性。 相似文献
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垂体微腺瘤的诊断和治疗决策 总被引:2,自引:0,他引:2
垂体微腺瘤在正常人群中发病率较高,诊断主要依赖于其临床表现,内分泌学改变及放射学检查;治疗因人而异,其方法取决于其内分泌的异常情况及得到的医疗条件。科学的运用医学哲学思维,有助于减少漏诊和误诊,提高治愈率。 相似文献
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海南省道教第一次代表会议于2006年12月30日在海口市隆重举行,海南省道教协会正式成立。国家宗教事务局给会议发来贺电。中共海南省委常委、省委统战部王守初部长,省政府符桂花副省长,省政协张海国副主席出席了会议。省直有关部门负责同志到会祝贺。全省各市县宗教事务部门的同志列席会议。全国人大常委、中国道教协会副会长张 相似文献