以民为本与桓管霸业--管仲民本思想的借鉴价值

春秋时期，管仲辅佐齐桓公创立了“九合诸侯，一匡天下”的丰功伟业。坚持以民为本而治国，是其重要原因之一。深入探讨之，对于落实“三个代表”思想及树立科学发展观，具有重要的借鉴价值。     

“善”与非自然性质——摩尔思想变迁考

摩尔在《伦理学原理》中关于"善是非自然性质"这一观点的阐述并不令人信服,遭到了布劳德等人的批评。摩尔在与他人的讨论中,一方面承认自己的不足,另一方面吸收他人的合理见解,思想上产生了不小的变化。尽管摩尔并没有很好地解决自己的问题,但是就其对西方元伦理学的贡献和其"踏实求真"的学术态度而言,他仍然不失为一位伟大的思想家。     

田单与田横

田单与田横是中国古代历史上的两个重要人物，他们分别生活在战国末年和秦朝末年，对中国古代历史的发展都产生了重要的影响。对两人进行比较研究，不仅有利于我们加深对两人及其所处历史时代的认识，而且更重要的是能从两人的成败得失中得到启迪。     

武当山天津桥的文化解读

武当山道教建筑群不仅是"动用宏观设计手法的顶峰之作",①而且也是富于微观精巧构思的杰出典范,天津桥便是整个     

Evaluation of Lower Limb Neuromuscular System Observability and Estimability of Muscle Activity

Abstract

In this work, we describe a method for estimating the muscle activity without drawing any assumptions regarding optimality principles in human motor control strategies; further, the method does not require any neural circuitry modeling which limits the neurophysiological terms and estimability of the method. We introduce the concept of system observability, which can reconstruct states from outputs and their derivatives based on system dynamics. Based on neuromuscular system observability, we estimate the muscle activity from joint torques and kinematics of multiple locomotive gaits, while considering the unknown neural inputs as system disturbances. Moreover, to quantify the robustness of the method, the degree of observability and parameter sensitivity are evaluated. Finally, the neurophysiological implications and generality of the method are addressed.     

投资行为中突显、情绪和股价高估的实验研究

本研究采用背景突显与情绪、股价估值匹配的测试方法,比较大盘不同指数背景的乐观程度和估值的差异.研究发现高突显(正向)伴随高乐观,同时具有正高估,高突显(负向)伴随悲观情绪,同时具有负高估;即刻情绪波动大的估值波幅也大,换手率也高.