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本文在查阅大量国内外文献的基础上,通过回顾手术机器人的发展历史,总结全球急增的装机数量和手术例数,阐述其工作原理、技术优势、国内外应用现状、目前存在问题和未来发展方向,充分论证了手术机器人技术和临床应用的快速发展,目前已几乎应用到外科所有领域,手术机器人开创了临床外科新纪元.  相似文献   
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